Razvoj zdravstvene službe na ovom području ima bogatu tradiciju. Počinje iz davnina, još od stvaranja prve srpske bolnice u Manastiru  Studenica u XII veku, koja je nosila naziv "Sveti duh". Sava Nemanjić je u okviru bolnice odvojio odeljenje za duševne od odeljenja za telesne  bolesnike. Prvi vodovod i kanalizacija izgrađeni su u Manastiru Studenica 1196. godine, što svedoči o visokom higijenskom nivou u ondašnjem  periodu.

    Druga bolnica je nastala u Manastiru Žiča 1217. godine.

    Posle II srpskog ustanka 1817. godine osnovana je prva narodna  ambulanta Kneževića u Karanovcu (Kraljevu).

Manastir Studenica

    Prvi podatak o bolničkoj zaštiti na ovom području datira iz 1837. godine,  kada je u Karanovačkom garnizonu osnovana mala bolnica. Polovinom  XIX veka bila je osnovana i bolnica za lečenje obolelih od sifilisa, koja je  potom preseljena kod Raške.

     U Kraljevu je 1863. godine osnovana jedna od prvih bolnica u Srbiji u XIX veku, kada počinje organizovano lečenje stanovništva. Prvi upravnik bolnice je bio lekar Jovan sa platom od 37 talira.

    Prva apoteka dobila je odobrenje za rad 1881. godine, od kada i  zvanično počinje razvoj apotekarske službe u Kraljevu. Prvi apotekar je bio  Dušan Todorović.

Prva bolnica u Kraljevu

    U Kraljevu se tek 1895. godine, odobrenjem Ministarstva unutrašnjih dela, odnosno njegovog Sanitetskog odeljenja, otvara prva građanska bolnica, i to kao privremena sreska bolnica, smeštena privremeno u nenamenskoj zgradi sa 10, odnosno 15 kreveta. Grad i srez dobijaju novoizgrađenu sresku bolnicu sa 50 kreveta, paviljonskog tipa, opšteg smera, tek 1913. godine.

    Od 1936 - 1940. godine zapisano je da postoji Bolnica Moravske banovine. Upravnik Bolnice 1940. godine je bio dr Vitomir Govedarević, hirurg, koji je u izveštaju naveo da je izvršeno 800 operacija.

Gradska bolnica

    Medicinski centar u Kraljevu osnovan je 1967. godine, a u njegov sastav ulaze: Dom zdravlja, Zubna poliklinika, Zdravstvene stanice Ribnica, Lađevci, Samaila, Prva zdravstvena stanica, Zdravstvena stanica Mataruška Banja, Zdravstvena stanica Vrba, Antituberkulozni dispanzer i Opšta bolnica. Kao samostalne ustanove rade: Zavod za zdravstvenu zaštitu,  Narodna apoteka Kraljevo u čiji su sastav 1963. godine ušle Apoteke: "Zdravlje", "Crveni krst", "Pomoć" i Apoteka Mataruška Banja, Zdravstvena stanice "Fabrika vagona", "Magnohrom", "Jasen" i "ŽTP" i Prirodno lečilište Mataruška Banja.

    Dispanzer za medicinu rada osnovan je 1968. godine spajanjem zdravstvenih stanica: "Fabrika vagona", "Magnohrom" i "Jasen".

    Integracioni procesi u zdravstvu se nastavljaju, tako da se 1973. godine osniva Medicinski centar u čiji sastav ulaze, pored Doma zdravlja i Bolnice,  Zavod za zdravstvenu zaštitu i apoteke.

    Dispanzer za medicinu rada se integriše sa Medicinskim centrom 1976.  godine.

    Iz sastava Medicinskog centra "Dr Ljubinko Đorđević" izdvaja se Zavod  za zaštitu zdravlja 1983. godine.

    U 1992. godini donošenjem Zakona o zdravstvenoj zaštiti osnivaju se zdravstveni centri. Tako se na području Kraljeva osniva Zdravstveni centar "Studenica" u čiji sastav su, pored Doma zdravlja Kraljevo, Opšte bolnice, Apoteke, Dispanzera za medicinu rada, koji su bili u sastavu Medicinskog centra "Dr Ljubinko Đorđević", ušli: Dom zdravlja Vrnjačka banja, Dom zdravlja Raška i Apoteka Raška. Iz Zdravstvenog centra ''Studenica'' 1994. godine izdvaja se Apotekarska ustanova Kraljevo.

Zavod za zaštitu zdravlja

    U 1994. godini na teritoriji opštine Kraljevo postoje sledeće zdravstvene  ustanove:                               

1. Zdravstveni centar "Studenica",
2. Zavod za zaštitu zdravlja,
3. Apotekarska ustanova,
4. Zavod za specijalizovanu rehabilitaciju "Agens" Mataruška Banja i
5. Zavod za zdravstvenu zaštitu radnika u železničkom saobraćaju "Beograd" u Beogradu - Zdravstvena stanica "Kraljevo" u Kraljevu.

"Agens"

Hirurška bolnica

Internistička bolnica